该研究针对重型工程车辆在松软路面行驶时的安全难题，首创建立了“地面-轮胎-车辆”耦合动力学模型，并通过智能优化算法对车辆悬架系统进行了全面优化。实验数据显示，优化后的车辆侧倾角显著降低，抗侧倾能力得到有效提升。

此项研究成果在北大核心期刊《机械设计与制造》上的发表，充分体现了其学术价值与工程意义。它彰显了广州华立学院在智能装备与车辆工程领域的科研实力，所提出的模型与优化策略，为我国重型工程机械、矿山车辆等高端装备的自主研发与安全性提升提供了坚实的理论工具与 “华立方案” ，对推动相关行业的技术进步与安全发展具有积极作用。

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.20260112.005

官网链接：https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=dKcr_PZ1zcteWWoPV0SZhx3Gra7rCyyGHLJHqGz9L2go5a0d-NfsdRRjj5lRD-OrlTd0EBASq3enX6o8JlOZzQ1CkRpAxXYZxFz4rAn1xyft6AMAHEAX0UWnv65u62b6PtQKkjJ_LesVqHEOjwv_wjTfGetsMVwpvO9T3PY8t2tKsufg6q4V0Q==&uniplatform=NZKPT&language=CHS