2026年1月，由高乐、张玉英、刘品杰、欧晓英、程景龙和朱颖组成的研究团队，在人工智能数学优化领域取得重要科研进展，论文《Research on mathematical optimization-driven A* search, DWA improvement, and intelligent robot path planning  》在国际期刊《AIMS Mathematics》（Jcr分区Q1，中科院SCI三区，影响因子1.8）正式发表。

该研究针对复杂动态环境中移动机器人路径规划效率与安全性的难题，创新性地提出了一种融合改进A*算法与增强动态窗口方法的协同规划策略。通过全局路径优化与局部实时避障的有效结合，显著提升了机器人的导航性能。

仿真实验表明，该融合算法在动态环境中的避障成功率超过96.5%，其路径长度与运行效率均优于当前主流规划方案，且在大规模场景中仍保持优异性能。

此项工作为智能仓储、无人巡检等领域的自主导航系统提供了新的解决方案，体现了学校在人工智能与智能制造交叉领域的科研实力，也为后续产学研融合与应用转化奠定了良好基础。

DOI：10.3934/math.20251355

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