近日，我校智能特种装备工程技术研发中心在无人系统智能协同与自主控制领域取得重要突破，由李有红、叶家玮、高乐、蔡敏、齐铁臣等教师共同研发的“一种多模态动态协同无人艇集群自主避障方法”获得国家知识产权局发明专利授权。此项成果标志着我校在智能无人艇集群协同控制与复杂环境感知方面的技术研发能力迈上新台阶。

随着海洋开发与利用的不断深入，能够协同作业的无人艇集群在执行任务时展现出比单一平台更强大的效能与适应性。然而，如何让集群在动态、拥挤且规则约束严格的海域中，实现实时、安全、智能的协同避障，一直是业界面临的关键技术难题。我校研发团队此次获得授权的发明专利，正是针对这一核心挑战提出的系统性创新解决方案。

该方法构建了一套从精准感知、智能融合到动态协同、自主决策的完整技术链。首先，通过IEEE 1588协议同步LiDAR点云、相机图像、雷达数据、AIS数据，并基于外参矩阵实现跨模态空间对齐；其次，联合跨模态注意力机制与可变形卷积建立通道与空间维度相关性，使得融合后的多模态特征生成高精度环境语义信息；接着，基于时变图增量式模块度动态划分无人艇任务组，仅更新受扰边集以降低计算复杂度；最后，无人艇领导者采用改进速度障碍模型（IVO‑DWA）优化多目标路径，跟随者通过斥力势场修正轨迹，实现实时、安全且合规地集群避障。

此项发明专利技术不仅具有重要的理论创新价值，更在海上搜救、环境监测、安防巡逻、水文测绘等多个领域展现出广阔的应用前景。它为解决无人艇集群在真实复杂海域中安全、自主、高效运行提供了关键的技术支撑，是我校智能特种装备工程技术研发中心坚持面向国家战略与行业需求、深耕核心技术研发取得的又一标志性成果，充分展示了我校在应用型本科院校中突出的科研实力与创新能力，也是我校推进学科建设、提升人才培养质量的重要成果支撑。

广州华立学院智能特种装备工程技术研发中心自成立以来，始终面向国家海洋战略与区域经济发展需求，聚焦智能无人系统、特种机器人、先进感知与控制等前沿方向。此次专利成果的取得，是研发中心长期坚持技术创新、深化产学研合作的又一重要体现。未来研发团队将继续深化该技术的工程化应用研究，并积极寻求与相关行业企业合作，推动科技成果转化，为服务区域经济发展与国家海洋强国建设贡献“华立智慧”。